1 00:00:05,025 --> 00:00:10,050 大家好,欢迎收看线性代数习题课。 2 00:00:10,050 --> 00:00:15,560 我相信你们已经越来越熟悉矩阵的行列式了。我们在上一节课中, 3 00:00:15,560 --> 00:00:21,070 还学习了矩阵行列式的几何意义,一个矩阵行列式的绝对值 4 00:00:21,070 --> 00:00:26,570 也就是等于该矩阵行向量所张成的平行六面体的体积。 5 00:00:26,570 --> 00:00:31,280 今天我们就要用这个性质来解决如下的例题。 6 00:00:31,280 --> 00:00:35,890 我们要计算一个四面体T的体积。 7 00:00:35,890 --> 00:00:40,801 这个四面体由它的四个顶点,完全决定, 8 00:00:40,801 --> 00:00:45,957 分别是原点,A1、A2和A3, 9 00:00:45,957 --> 00:00:51,113 它们的坐标由这些数字给出。我们首先要计算 10 00:00:51,113 --> 00:01:00,443 T的体积。随后如果A1和A2 不动,但把A3移动到新的一点A3' 11 00:01:00,443 --> 00:01:07,073 A3'的坐标由如下给出,(-201, 12 00:01:07,073 --> 00:01:14,690 -199,104) 我们要重新计算T的体积。 13 00:01:14,690 --> 00:01:22,398 这里我们先来复习一下四面体的体积公式, 一个四面体的体积等于 14 00:01:22,398 --> 00:01:26,460 1/3乘以底面积再乘以高。 15 00:01:26,460 --> 00:01:32,240 你可以选取任何一面作为底面积,那么想对应的顶点就成为高。 16 00:01:32,240 --> 00:01:36,621 这里以方便起见,我们将选择三角形O 17 00:01:36,621 --> 00:01:42,950 A1A2为底面,那么相应的A3就成为顶点。 18 00:01:42,950 --> 00:01:51,020 所以T的体积就由1/3 乘以三角形OA1A2的面积。 19 00:01:51,020 --> 00:01:56,960 这表示它的面积,再乘以高,由字母H表示。 20 00:01:56,960 --> 00:02:06,130 好,我们要用行列式的方法来计算 T的体积。但是我们知道一个矩阵的行列式 21 00:02:06,130 --> 00:02:15,925 是通过一个平行六面体的体积来联系的, 但是现在我们只有一个四面体。所以第一步应该是找到 22 00:02:15,925 --> 00:02:22,110 一个平行六面体,使得T可以和该平行六面体联系起来。 23 00:02:22,110 --> 00:02:29,440 现在请你暂停这个视频,尝试在这个图片上画出平行六面体。 24 00:02:29,440 --> 00:02:33,570 稍后我将回来并介绍我的解法。 25 00:02:40,350 --> 00:02:47,130 我希望你已经成功地找到了那个平行六面体。 26 00:02:47,130 --> 00:02:55,190 我们来观察这个四面体T, 它的四个顶点分别是原点,A1、A2和A3, 27 00:02:55,190 --> 00:03:04,540 观察到这三条边,OA1 OA2和OA3全部相交于原点O, 28 00:03:04,540 --> 00:03:10,430 那么同时这三条边,还可以张成一个平行六面体。 29 00:03:10,430 --> 00:03:16,360 这就是我们所要考虑的平行六面体,我们来看这边的这个图片。 30 00:03:16,360 --> 00:03:22,390 蓝色部分为原来的四面体T, 31 00:03:22,390 --> 00:03:28,460 红色部分为我们要考虑的平行六面体,我记为P, 32 00:03:28,460 --> 00:03:35,830 可以看到这个平行六面体由边OA1、OA2和OA3张成。 33 00:03:35,830 --> 00:03:44,710 它完全包含了原来的四面体T, 下面我们要考虑, 34 00:03:44,710 --> 00:03:49,380 T的体积与P的体积之间的关系。 35 00:03:49,380 --> 00:03:53,290 它们的关系 36 00:03:53,290 --> 00:04:00,010 由如下的式子给出。我们先来考虑T的体积。 37 00:04:00,010 --> 00:04:07,760 正如我们刚才所说的, T的体积等于1/3的底面积乘以高, 38 00:04:07,760 --> 00:04:14,970 底面积由这个三角形OA1A2的面积给出。 39 00:04:19,200 --> 00:04:23,430 高由顶点A3到底面的距离给出。 40 00:04:23,430 --> 00:04:30,330 那么平行六面体P的体积又是什么呢? 41 00:04:30,330 --> 00:04:36,830 平行六面体P的体积由底面积乘以高给出。 42 00:04:40,930 --> 00:04:45,030 乘以高。 43 00:04:45,030 --> 00:04:52,330 同样我们可以选取任何一面作为底面积。 44 00:04:52,330 --> 00:04:57,200 但是这里我们将选取这个平行四边形为底面积。 45 00:04:57,200 --> 00:05:07,060 原因很简单,这个平行四边形包含了 我们所选取的这个四面体的底面积。另外 46 00:05:07,060 --> 00:05:13,320 你可以看到这个平行四边形就是由两倍的这个三角形所构成。 47 00:05:13,320 --> 00:05:22,320 所以底的面积,也就是等于2倍的 三角形OA1A2的面积, 48 00:05:22,320 --> 00:05:28,580 再乘以高, 49 00:05:28,580 --> 00:05:38,390 那么如果选取了这个平行四边形作为底面的话, A3就变成了这个平行六面体的顶点,高就是 50 00:05:38,390 --> 00:05:44,850 A3到这个底面的距离,但这和A3到三角形的距离是一致的。 51 00:05:44,850 --> 00:05:48,890 也就是说这里的高,等于这里的H。 52 00:05:48,890 --> 00:05:56,800 现在你可以比较这两个式子,你可以看得出来,T的体积 53 00:05:56,800 --> 00:06:02,730 也就是等于1/6的P的体积。 54 00:06:02,730 --> 00:06:11,540 我们找到了平行六面体P, 并且我们已把T的体积与P的体积联系起来。 55 00:06:11,540 --> 00:06:15,960 下面我们只需要求P的体积。 56 00:06:15,960 --> 00:06:21,460 根据行列式的几何意义,我们知道P的体积, 57 00:06:21,460 --> 00:06:26,960 也就是等于一个3乘以3矩阵行列式的绝对值。 58 00:06:26,960 --> 00:06:30,200 不要忘记这个绝对值符号。 59 00:06:30,200 --> 00:06:37,490 该矩阵就由这三边作为行向量组成。 60 00:06:37,490 --> 00:06:46,000 那么因为每一边的起点都是原点,所以我们只 需要把这三个顶点的坐标放入矩阵即可。 61 00:06:46,000 --> 00:06:53,330 也就是2、2、-1, 1、3、0, 62 00:06:53,330 --> 00:06:57,230 -1、1、4。 63 00:06:57,230 --> 00:07:04,960 你可以用任意一种方法计算这个3乘以3矩阵的行列式。 64 00:07:04,960 --> 00:07:09,005 所得结果应该为12。 65 00:07:09,005 --> 00:07:13,050 那这就是这个平行六面体P的体积。 66 00:07:13,050 --> 00:07:20,670 回到四面体T,我们知道四面体T的体积就应该等于1/6 67 00:07:20,670 --> 00:07:27,270 这个数值,也就是2。这样我们就得到了四面体T的体积。 68 00:07:27,270 --> 00:07:31,520 下面我们来考虑这个问题的第二部分。 69 00:07:31,520 --> 00:07:36,260 现在我要保证A1和A2不动, 70 00:07:36,260 --> 00:07:43,950 但是我要把原来的顶点A3移动到一个新的顶点A3', 71 00:07:43,950 --> 00:07:51,350 由(-201、-199、 104)给出。 72 00:07:51,350 --> 00:07:58,820 你可以从这个点的坐标看出,该点离原点非常的远。 73 00:07:58,820 --> 00:08:04,190 我们将无法在这个图片上准确地画出该点,但是你可以想象 74 00:08:04,190 --> 00:08:10,540 这个尖部将变得更为尖锐,也就是说整个四面体看起来像一个针状, 75 00:08:10,540 --> 00:08:14,520 尽管如此,我们还是可以计算它的体积。 76 00:08:14,520 --> 00:08:19,570 通过同样的方法,所以我们 77 00:08:19,570 --> 00:08:24,770 用同样的方法计算T的体积。T的体积, 78 00:08:24,770 --> 00:08:31,240 这个新的四面体,我记为T'。T‘的体积,应该等于1/6 79 00:08:31,240 --> 00:08:36,920 乘以一个矩阵的行列式绝对值。那么现在这个矩阵 80 00:08:36,920 --> 00:08:43,520 前两行是不变的,2、2、-1,1、3、0, 81 00:08:43,520 --> 00:08:49,920 第三行将变为这个新的顶点的坐标,也就是-201、 82 00:08:49,920 --> 00:08:53,960 -199、104, 83 00:08:53,960 --> 00:09:00,550 你可以直接计算这个矩阵的行列式。 84 00:09:00,550 --> 00:09:05,160 如果你的计算没有错误的话,答案还应该是2。 85 00:09:05,160 --> 00:09:11,310 而实际上我并不需要再重复计算该矩阵的行列式, 86 00:09:11,310 --> 00:09:16,520 这个结果可以直接从A3到A3‘的变化中得出。 87 00:09:16,520 --> 00:09:25,790 我们来观察这个新的A3’, 你注意到新的第三行,实际上 88 00:09:25,790 --> 00:09:32,680 等于原来的第三行减去100倍的第一行。 89 00:09:32,680 --> 00:09:40,900 也就是说,新的顶点是 在原来顶点基础上,沿着负的 90 00:09:40,900 --> 00:09:44,660 第一边的方向移动了100倍的第一边。 91 00:09:44,660 --> 00:09:51,790 反应在矩阵中就是这样的,第三行等于原有第三行减去100倍第一行, 92 00:09:51,790 --> 00:09:57,640 但是通过行列式的第五个性质,我们知道这样的变换是不改变行列式的。 93 00:09:57,640 --> 00:10:03,490 也就是说你可以直接得到和以前相同的结果,也就是2。 94 00:10:03,490 --> 00:10:10,510 那么这是一个比较直观的方法来观察矩阵行列式的第五个性质。 95 00:10:10,510 --> 00:10:16,670 反映在图片中是这样的,我们从原来的顶点A3出发, 96 00:10:16,670 --> 00:10:24,150 沿着A1的反方向移动100倍A1, 其实不管‘我们移动的距离有多大, 97 00:10:24,150 --> 00:10:29,120 我们这个移动的轨迹始终是和底面平行的。 98 00:10:29,120 --> 00:10:39,120 也就是说在移动过程中,这个平行六面体的高是并不改变的,平行六面体的底面是固定的,而- 高不改变,这就说明 99 00:10:41,075 --> 00:10:48,160 该平行六面体的体积是不改变的。所以我们同样得到了一样的结果。 100 00:10:48,160 --> 00:10:57,350 好,这就是这道题的答案,我希望通过这个 例题,你可以看出,矩阵行列式不仅仅是一个数值, 101 00:10:57,350 --> 00:11:00,980 它还可以和这样一幅图片相关联。 102 00:11:00,980 --> 00:11:06,120 这在我们计算某些几何图形的体积时, 103 00:11:06,120 --> 00:11:12,550 可以是非常方便的方法,因为通过这种方法,我们就不需要直接计算出高了。 104 00:11:12,550 --> 00:11:15,640 感谢收看,希望下次再见。 105 00:11:15,640 --> 00:11:21,180 Funding for this video was provided by the Lord Foundation. 106 00:11:21,180 --> 00:11:27,245 To help OCW continue to provide free and open-access MIT courses, 107 00:11:27,245 --> 00:11:33,310 Please make a donation at ocw.mit.edu/donate.