1 00:00:05,525 --> 00:00:11,050 大家好,我是莉楠,欢迎收看线性代数习题课。 2 00:00:11,050 --> 00:00:14,240 很高兴,能为大家讲解第一节习题课。 3 00:00:14,240 --> 00:00:24,120 我们在第一节课中学习了很多重要的概念, 我们学习了如何在不同的视点下,来观察一个线性方程组。 4 00:00:24,120 --> 00:00:32,600 主要有行视点、列视点, 还有在矩阵的意义下,来求解一个线性方程组。 5 00:00:32,600 --> 00:00:37,730 那么今天我们将用一个比较简单的例子,来复习这些概念。 6 00:00:37,730 --> 00:00:45,820 你对其中一些概念可能已经比较熟悉, 但是另外一些概念可能是比较新的内容。 7 00:00:45,820 --> 00:00:51,160 我们来一起看这个简单的2乘2线性方程组, 8 00:00:51,160 --> 00:00:56,570 这里我们有两个方程,两个未知数X与Y, 9 00:00:56,570 --> 00:01:01,310 我们要找到X和Y,使得这两个方程同时成立。 10 00:01:01,310 --> 00:01:09,370 我要你们先做的是求解这个方程组, 你可以看到这个方程组其实非常简单。 11 00:01:09,370 --> 00:01:19,000 但是更重要的是,我希望你们能利用这个方程组来 复习在课堂上所学的行视点与列视点, 12 00:01:19,000 --> 00:01:24,270 你可以在一个XY坐标系中画出你的答案。 13 00:01:24,270 --> 00:01:34,140 现在请你暂停这个视频,随后我将回来 讲解如何找到行视点与列视点,一会儿再见。 14 00:01:37,870 --> 00:01:45,470 好,欢迎回来。 15 00:01:45,470 --> 00:01:48,690 我们先来一起求解这个线性方程组。 16 00:01:48,690 --> 00:01:56,260 那么你常用的求解方法是哪一种呢?你当然可以用替换法, 17 00:01:56,260 --> 00:02:03,490 也就是将X写成关于Y的一个公式,再替换到另外一个方程中。 18 00:02:03,490 --> 00:02:09,890 我们来利用第二个方程,将X写成Y的公式。 19 00:02:09,890 --> 00:02:15,510 那么由第二个方程,你可以看到X=2Y-1, 20 00:02:15,510 --> 00:02:24,410 再将 这个式子替换到第一个方程中, 21 00:02:24,410 --> 00:02:33,330 就得出2倍的X替换成 2倍Y减去1,2(2Y-1) 22 00:02:33,330 --> 00:02:41,280 再加上Y等于3, 这样你得到了一个只关于Y的方程。 23 00:02:41,280 --> 00:02:46,000 简化这个方程,你可以看到, 24 00:02:46,000 --> 00:02:52,250 这里是5Y,5Y-2=3, 25 00:02:52,250 --> 00:02:57,430 也就是说Y=1。 26 00:02:57,430 --> 00:03:04,140 如果Y=1的话,再根据这个式子,我们可以看到X 27 00:03:04,140 --> 00:03:09,560 也等于1。你可以看到这个解非常简单。 28 00:03:09,560 --> 00:03:14,540 这组线性方程的解就是X=Y=1 29 00:03:14,540 --> 00:03:24,530 那么下面我们来关注一下,如何在行视点和列视点下 观察这个线性方程组。好, 30 00:03:24,530 --> 00:03:32,300 我们要在这个XY坐标系中先画出这个线性方程组所对应的行视点, 31 00:03:38,855 --> 00:03:45,410 所谓行视点,就是说我们要逐行考虑这个线性方程组, 32 00:03:45,410 --> 00:03:49,130 这里是第一行,这里是第二行, 33 00:03:49,130 --> 00:03:56,140 那么如果只看第一行的话, 这给出一个什么东西呢? 34 00:03:56,140 --> 00:04:03,890 你可以看到,XY是两个变量,那么要满足2X+Y=3, 35 00:04:03,890 --> 00:04:09,110 你可以看到这个方程,实际上给出了XY平面中的一条直线, 36 00:04:09,110 --> 00:04:15,320 我们现在要把这条直线画在坐标系中,如何来确定这条直线呢? 37 00:04:15,320 --> 00:04:23,220 最简单的办法就是找到直线上的两点, 将两点连接的话,我们就得到了唯一一条直线。 38 00:04:23,220 --> 00:04:30,600 要找到这两点的话,我们可以将X设成两个任意的值。 39 00:04:30,600 --> 00:04:39,350 为方便起见,先将X设成 0,如果X是0的话,Y应为3,也就是说 40 00:04:39,350 --> 00:04:44,760 这条直线肯定要经过这一点,X是0,Y是3, 41 00:04:44,760 --> 00:04:53,240 再来把X设成1, 如果X是1的话,那么Y也为1, 42 00:04:53,240 --> 00:04:56,880 也就是说这条直线还应该经过这一点。 43 00:04:56,880 --> 00:05:00,560 这样的话,我们就有了直线上的两点。 44 00:05:00,560 --> 00:05:03,790 将它们连接的话,我们就得到那条直线。 45 00:05:11,790 --> 00:05:20,320 这就是 经过这两点的直线,也就是由这个方程给出。 46 00:05:20,320 --> 00:05:26,440 2X+Y=3 47 00:05:26,440 --> 00:05:34,830 这是第一条直线,也就是第一行。下面来看第二行, 第二行是X-2Y=-1 48 00:05:34,830 --> 00:05:38,760 同样它也给出了XY平面上的一条直线。 49 00:05:38,760 --> 00:05:44,035 同理,将X设成0,我们看到X=0时,Y应等于 50 00:05:44,035 --> 00:05:53,695 1/2,也就是说,第二条直线应经过这一点,X是0 Y为1/2。再来将X 51 00:05:53,695 --> 00:06:01,940 设成1,如果X=1的话,Y也等于 1, 就说明这条直线还应该经过这一点。 52 00:06:01,940 --> 00:06:05,880 将这两点连接的话,我们就得到了第二条直线。 53 00:06:12,635 --> 00:06:22,540 这就是第二条直线,方程由X-2Y 等于-1。 54 00:06:22,540 --> 00:06:28,300 这就是第二行。 55 00:06:28,300 --> 00:06:37,855 你可以看到在行视点下,第一行给出一条直线, 第二行又给出另外一条直线。那么将两个方程放在一起 56 00:06:37,855 --> 00:06:42,610 的话,我们实际上是要找到这两条直线的交点。 57 00:06:42,610 --> 00:06:51,750 因为我们希望找到XY,使得那一点同时在 第一条与第二条直线上,很显然这一点。 58 00:06:51,750 --> 00:07:00,190 解应由这一点相交点的坐标给出, 那么根据前面的计算,我们知道这一点的坐标应该是(1,1)。 59 00:07:00,190 --> 00:07:08,610 同样在我们画出两条直线的过程中,我们也 注意到了两条直线都经过这个(1,1)点。 60 00:07:08,610 --> 00:07:13,510 好,这就是行视点下观察这个线性方程组。 61 00:07:13,510 --> 00:07:17,970 它是两条直线相交于解所在的点。 62 00:07:17,970 --> 00:07:26,960 下面来看列视点下, 我们应该得到一个什么样的图片。 63 00:07:26,960 --> 00:07:36,440 既然叫做 列视点,那我们需要找到这个列在哪里? 64 00:07:36,440 --> 00:07:41,980 现在我们来观察这个线性方程组,我们 65 00:07:41,980 --> 00:07:51,300 先关注X,每个方程中X前 的系数,那么第一个方程中X前的系数是2, 66 00:07:51,300 --> 00:07:56,580 第二个方程中X之前的系数是1, 67 00:07:56,580 --> 00:08:06,460 我们把它放在一起,作为一个 平面中的列向量记为V1, 68 00:08:06,460 --> 00:08:13,910 这就是X前,两个方程中X前的系数。 69 00:08:13,910 --> 00:08:21,710 同样的我们来关注Y前面的系数, 在第一个方程中Y前的系数是1, 70 00:08:21,710 --> 00:08:31,700 第二个方程中Y前的系数是-2, 把它们放在一起,记做列向量V2。 71 00:08:31,700 --> 00:08:37,620 每个方程中,X前 72 00:08:37,620 --> 00:08:45,870 系数由这个列向量给出,那么我们可以想象, 把X看成这个列向量的系数, 73 00:08:45,870 --> 00:08:51,880 同样我们把Y看成这个列向量V2的系数。 74 00:08:51,880 --> 00:08:58,100 现在,这个线性方程组的左边应该写成什么呢? 75 00:08:58,100 --> 00:09:07,870 你可以看到,我们实际上就是把这两项 加了起来,这就是线性方程组的左侧。 76 00:09:07,870 --> 00:09:15,970 那么右侧 也就是把两个常数放在一起作为一个列向量。 77 00:09:15,970 --> 00:09:20,710 3和1。这就给出了线性方程组的右侧。 78 00:09:20,710 --> 00:09:29,310 所以实际上我们做的就是把 X倍的V1加上Y倍的V2, 79 00:09:29,310 --> 00:09:37,620 要找到合适的系数X和Y,使得这个和 由向量3、-1给出。 80 00:09:37,620 --> 00:09:41,890 好,下面我们来完成这个图片。 81 00:09:41,890 --> 00:09:51,680 我们要把V1和V2画在这个XY坐标中。V1是2、1, 所以V1大概在这里。 82 00:09:51,680 --> 00:09:57,740 这是V1 83 00:09:57,740 --> 00:10:01,840 V2是1和-2,1和-2。 84 00:10:05,500 --> 00:10:15,170 这就是V2, 正如我们所说的,我们要找到合适的系数XY 85 00:10:15,170 --> 00:10:19,930 使得这项与这项相加,就给出了这个常数向量。 86 00:10:19,930 --> 00:10:28,520 那么你通过前面的求解, 可以看出X和Y应同时被取为1, 87 00:10:28,520 --> 00:10:32,870 也就是说,这里我们要把1份的V1, 88 00:10:32,870 --> 00:10:38,810 加到1份的V2上,我们要求V1与V2的和。 89 00:10:38,810 --> 00:10:46,830 在这个图片中,如何来表示V1与V2的和呢? 我们现在是要求解两个向量的和。 90 00:10:46,830 --> 00:10:53,980 那么我们要做的是将两个向量所张成的平行四边形画出。 91 00:10:53,980 --> 00:10:59,030 在这个平行四边形上,对角线上的向量, 92 00:10:59,030 --> 00:11:04,390 就是这两个向量的和,就是这个向量。 93 00:11:04,390 --> 00:11:09,340 我们来验证这个向量是否等于这个常数向量呢? 94 00:11:09,340 --> 00:11:16,560 我们是把1倍的V2加到1倍的V1上,你可以分别检验两个坐标。 95 00:11:16,560 --> 00:11:24,340 X坐标2加上1等于3, 这是2+1=3, 96 00:11:24,340 --> 00:11:29,780 Y坐标是1-2=-1。 97 00:11:29,780 --> 00:11:35,180 1-2=-1,好,这就是 98 00:11:35,180 --> 00:11:40,190 列视点下,和该线性方程组所对应的图片。 99 00:11:40,190 --> 00:11:46,890 我们是将1倍的V1与1倍的V2相加,结果得到这个常向量。 100 00:11:46,890 --> 00:11:55,600 3、-1,那么这个系数,1、1,来自于 之前我们的求解,也同样来自于行视点下的图片。 101 00:11:55,600 --> 00:12:01,580 好,这就是和这个例题相关的行视点和列视点。 102 00:12:01,580 --> 00:12:09,450 在结束之前,我还来介绍一下,如何在矩阵的形式下来观察这个线性方程组。 103 00:12:19,530 --> 00:12:28,930 这里我们应该关注哪一个矩阵呢? 现在我要把这个向量V1和V2放在一起, 104 00:12:28,930 --> 00:12:37,990 作为列向量,所得的 矩阵记为A,这就是我们所要关注的矩阵。 105 00:12:37,990 --> 00:12:44,250 展开的话,应为2、1,1、-2。 106 00:12:44,250 --> 00:12:51,100 在这样考虑下,我们可以如何改写这个线性方程组呢? 107 00:12:51,100 --> 00:12:55,590 或者说我们应该如何改写这个等号左侧呢? 108 00:12:55,590 --> 00:13:01,430 实际上等号左侧就变为矩阵A, 109 00:13:01,430 --> 00:13:07,610 乘以向量X和Y。 110 00:13:07,610 --> 00:13:12,510 我把两个未知数X和Y放在一起作为一个向量, 111 00:13:12,510 --> 00:13:18,360 这就变成了线性方程组的等号左侧。 112 00:13:18,360 --> 00:13:23,010 那么右侧就应该是3、-1, 113 00:13:23,010 --> 00:13:30,475 在我们将来的一些课程中,我们会学习 114 00:13:30,475 --> 00:13:37,940 如何直接求解这个方程,你看到的是一个矩阵乘以一个向量,等于另外一个常向量。 115 00:13:37,940 --> 00:13:47,445 我们将学习如何可以一次性求解这个未知向量的方法, 其实他的想法与对于 116 00:13:47,445 --> 00:13:51,710 数字方程进行求解的想法是一致的。 117 00:13:51,710 --> 00:13:57,284 假如说我们有数字方程ax=b, a、b 118 00:13:57,284 --> 00:14:02,250 已知,但X未知,如果a在不等于0的情况下, 119 00:14:02,250 --> 00:14:08,010 我们知道这个解就很简单的由b除以a给出。 120 00:14:08,010 --> 00:14:13,180 你可以写成a的逆,再乘以b。 121 00:14:13,180 --> 00:14:22,149 这里的想法是一样的,我们要找到另外一个矩阵,通常记为A的逆, 122 00:14:22,149 --> 00:14:26,769 使得A的逆乘以A,会给出一个单位 123 00:14:26,769 --> 00:14:32,204 矩阵,1、0,0、1, 124 00:14:32,204 --> 00:14:40,357 在这个矩阵逆存在的情况下, 这个解,未知向量X、Y就可以 125 00:14:40,357 --> 00:14:47,423 直接由A矩阵的逆乘以常数向量3、-1给出, 126 00:14:47,423 --> 00:14:54,217 在随后的课程中, 我们将学习如何求解矩阵A的逆, 127 00:14:54,217 --> 00:15:00,196 并如何计算矩阵A的逆与这个常数向量的乘积, 128 00:15:00,196 --> 00:15:04,550 但是这里,今天我将停在这里。 129 00:15:04,550 --> 00:15:09,330 我希望这个例题对你们有所帮助,也希望你们可以进行 130 00:15:09,330 --> 00:15:17,470 更多的练习,来尽快熟悉,这个列视点下的图片, 好,感谢收看,希望下次再见。 131 00:15:17,470 --> 00:15:22,520 Funding for this video was provided by the Lord Foundation. 132 00:15:22,520 --> 00:15:28,580 To help ocw continue to provide free and open-access MIT courses, 133 00:15:28,580 --> 00:15:34,640 Please make a donation at ocw.mit.edu/donate.